《公主驾到》是北京东方飞云国际影视股份有限公司拍摄制作的数字电影。于2011年05月27日在内蒙古卫视《儿女传奇》栏目中首播，并于2011年6月6日在广东卫视《活力影院》播出。
金国大王子向宋徽宗提出和亲，他离开汴梁时他恰巧遇到出逃的公主，把她当成了小宫女，对她暗生情愫。金国明为和亲，真实的目的却是要杀掉公主破坏和亲引发战争。大王子派人追杀公主，却不知公主正是自己心爱的那个小宫女。公主出逃后遇到了一个小郎中，没有想到小郎中竟然是金国的二王子。大宋公主和两个金国王子陷入了一段三角恋情。
北宋末年，徽宗昏庸懦弱，外敌金国蠢蠢欲动，边疆局势紧张，都城汴梁享受着最后的繁华与平静。
皇宫中，大宋朝和金国正在举行蹴鞠大赛，宋朝公主与金国大王子邂逅。大王子向宋徽宗提出和亲，把公主嫁给他的弟弟也就是金国的储君完颜洌。
公主不愿意和亲，出宫游玩，偶遇一个自称是小郎中的男子，二人相处，互生爱意。公主让小郎中陪她去金国退亲，中途却险象环生。
那么，小郎中是何许人？他与公主能否终成眷属？大宋朝与金国能顺利和亲吗？