一次意外中，王子爱侬（大卫·休里斯 David Thewlis 饰）的心脏受到了致命伤害，为了挽救王子的性命，一条龙献出了自己的半颗心脏。起死回生后的爱侬性情大变，凶恶又残暴，身为王子的剑术老师，伯温（丹尼斯·奎德 Dennis Quaid 饰）认为造成这一改变的罪魁祸首是王子的那一半龙心，为了帮助王子找回心性，爱侬决定不惜一切代价，找到拥有另一半心脏的龙。
一转眼十年过去，死在伯温手下的龙不计其数，最终，他遇见了一直在寻找的宿敌，一人一龙之间却产生了深厚的友谊。渐渐的，伯温发现，爱侬的残暴和龙心无关，系他的本性，得知了这一真相的伯温同旅途中认识的卡拉（戴安· 梅尔 Dina Meyer 饰）一起，加入到了推翻爱侬暴政的起义当中去。
鲍文爵士是一位英国“旧法典”骑士，他指导撒克逊王子艾农的理想，使他成为比他的父亲弗雷恩更好的国王。在镇压农民叛乱时，叛军伏击并杀死了弗雷恩。然后，一个名叫卡拉的年轻农家女孩无意中伤害了艾农的心。艾农的凯尔特母亲艾斯琳将艾农带到一条龙面前，请求他拯救男孩的生命。巨龙让艾农承诺成为一个有荣誉的正义统治者，并用自己的一半代替了艾农受伤的心。然而，艾农奴役了杀死他父亲的前叛乱分子并迫使他们重建罗马帝国，从而证明了他的压迫性更大。城堡。艾农还弄瞎了领导叛乱分子的卡拉的父亲。鲍文相信龙的心已经腐蚀了艾农，他发誓要通过追捕艾农来向他和所有的龙复仇。
十二年后，鲍文已成为一名熟练的屠龙者。与此同时，成为暴君的艾农重建了他的城堡。卡拉请求他释放她多年为奴的父亲；艾农同意了，但杀死了他以“释放”他。蒙克和有抱负的诗人吉尔伯特兄弟见证了鲍文的高超技艺，并跟随他记录他的功绩。
鲍文跟踪一条龙来到它的洞穴，却不知道这条龙与艾农分享了他的心。对抗以僵局结束，在此期间，龙声称他是同类中的最后一个；他们同意不互相残杀，而是结成伙伴，通过上演“屠龙”来欺骗当地村民。鲍文后来以天龙座的名字给这条龙命名，并没有意识到天龙座和艾农之间的联系，通过这种联系他们感受到了彼此的痛苦。
卡拉试图向艾农报仇，但在刺杀失败后被监禁。艾农意识到自己对他的濒临死亡负有责任，于是试图引诱卡拉并让她成为他的女王。艾斯林鄙视儿子的所作所为，帮助卡拉逃离了城堡。卡拉试图团结她的村庄对抗艾农，但他们却将她牺牲给了德拉科。德拉科将卡拉带到他的巢穴后，艾农赶来夺回她并与鲍文战斗。在战斗中，艾农声称自己从不相信密码，只是利用鲍文来学习如何战斗，从而使鲍文士气低落。他占了上风，差点杀死鲍文，但德拉科介入并向艾农暴露了他的半心半意，使他恐惧地逃跑了。卡拉请求鲍文帮助推翻艾农，但这位幻灭的骑士拒绝了。
鲍文与吉尔伯特在另一个村庄重聚，而卡拉则试图揭露鲍文和德拉科的行为，并对他们的行为感到震惊。村民们直到德拉科装死后才相信她。当村民决定把他宰了吃肉时，他逃跑了，揭露了这个骗局。然后它们包围了鲍文、卡拉和吉尔伯特，想吃掉他们；德拉科救出了三人组，并将他们带到阿瓦隆，在那里他们在亚瑟王和圆桌骑士的坟墓 中避难。
德拉科揭示了关于他自己和艾农的真相：他希望通过拯救艾农来改变艾农的本性，使人类和龙族重新团结起来，并在星座——龙之天堂中赢得一席之地。德拉科担心他的选择让他失去了灵魂，而他的灵魂注定会在死亡后消失，就像他从未存在过一样。在听说卡拉甚至吉尔伯特打算反对艾农后，德拉科同意提供帮助。当亚瑟王的幻象让他想起自己的骑士荣誉时，鲍文也同意了。
鲍文、卡拉、吉尔伯特和德拉科将村民组织和训练成一支强大的军队。当吉尔伯特用箭射中艾农的心脏时，他们几乎战胜了艾农的军队；然而，德拉科感觉到艾农的痛苦，从天上掉下来并被抓住。艾农意识到只要德拉科还活着，他就会永生，因此决心保证德拉科的安全。知道他们之间的联系后，艾斯林试图应德拉科的要求杀死他，但艾农拦截并杀死了她。
叛军入侵艾农的城堡以拯救德拉科。鲍文和艾农在大厅里决斗，最后鲍文把艾农从塔顶扔了下去。当他试图释放德拉科时，龙恳求鲍文杀死他并结束艾农的统治。艾农站起来并向他们冲去，迫使鲍文不情愿地将斧头扔进德拉科裸露的半心，杀死了他和艾农；从而永远结束了他的恐怖统治。
德拉科的身体消散，他的灵魂与他的龙同伴一起成为星座中的一颗新星。吉尔伯特得出结论，鲍文和卡拉继续领导王国进入正义与和平的时代，德拉科的星星在困难时期比以往任何时候都更加明亮。