故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。 宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。
柏奥缇.勇宇特.德姆托 帕沙考恩·桑拉塔纳 普沙努·翁沙瓦尼查功 Punn Chirathanaphat Klang 苟晨浩宇 Gunkul Suwichak Llouis Kitawat Chaodi Heart Rattanaphrao Phuripat
罗拉·董 克里斯托弗·布里尼 加文·卡萨莱尼奥 肖恩·考夫曼 雷切尔·布兰卡德 杰基·钟 瑞恩·斯宾塞 科林·费格森 艾尔西·费舍尔 Will Spencer Louis Tomeo Sasha An Christina Bach Annalee Beck Colby Burton Sarah Grace Elliott
连姆·麦肯泰尔 马努·贝内特 丹尼尔·弗雷里格尔 帕纳·贺玛·泰勒 辛希亚·阿戴-罗宾森 达斯汀·克莱尔 希思·琼斯 艾伦·霍尔曼 巴里·杜菲尔德 凯尔文泰勒 西蒙·梅雷尔斯 珍娜·林德 克里斯坦·安迪多米 安娜·哈彻森 迪特奇·戴维 托德·拉桑斯 格温多兰·泰勒 布莱辛默克戈豪 罗伊斯诺 科林·莫伊 安东尼雷派克 杰森兰伯特 文斯·科洛斯莫 阿隆·贾库本科 鲁娜瑞尤米娜 查理·布里克利 汀可安若布森 凯瑟琳肯纳德 凯尔森·亨德森 乔尔赫伯特 哈利斯坦恩布瑞杰 爱莎泰泽尔 科恩·霍洛维 约翰沃赖特 贾里德